随着经济社会的发展，人们对于各类果蔬的需求量越来越高。由于气候、土壤等多种原因，大部分水果都种植在山区，山区适宜的自然环境为我们带来可口水果的同时也为水果的采摘和运输带来很大困扰。常年以来，水果采摘后都是靠当地的果农肩挑背扛一筐筐背下来。这需要消耗大量人力，而且效率极低。

于是，做一条能爬坡的路、能运货的车，帮助果农打造从果园到公路的最后一公里“轨道交通”，解决果农“物资上山、果实下山”的难题便成为当代农业工程领域亟需解决的问题。

秭归山上的桔园内，一辆无人驾驶的单轨运输车满载脐橙沿着轨道驶入厂房。这便是现代农业（柑橘）产业技术体系岗位科学家李善军教授带领团队组织设计并自主开发的丘陵山地果园轨道运输系统。

自2007年开始在国家柑橘产业技术体系支持下，华中农业大学国家机械化团队围绕山地果园“农资上山、果品下山”作业机具进园等生产难题，研发了遥控双向牵引式电动单轨运输机，遥控汽油机自走式单轨运输机、轨道供电自走式单轨运输机等系列山地果园“小火车”。

小火车技术通过转化，已经成为国家农机购置补贴产品和中国农业农村十大新装备。已经完成产业化生产应用，在助力三峡库区、革命老区、边区乡村振兴中发挥着显著帮扶作用。

丘陵山地果园运输机借用“爬楼梯”的概念，通过制造成本低、安装简便的单轨，让无人驾驶的机车沿着轨道，顺着地形、地势变化一级一级爬上坡。机车运行过程中始终保持匀速，无需专人跟踪看管。可在任意地点前进和倒退。

华中农业大学柑橘机械化团队研发了单轨、双轨、无轨等系列山地果园轨道运输机，但是在产业中推广应用最多的是单轨道运输机，为什么单轨道运输机得到果农的认可呢？主要是单轨道具有几个特点，第一单轨道安装成本更低，第二，安装更加方便。第三，安装后对果农的生产影响最小。单轨道运输机如何保证运输机不至于侧翻，我们就采用了这样一套轮组体系，保证两者始终处于一个整体。

丘陵山地果园运输机具有占地小、适应坡度大、转弯灵活、安全性高、操控便捷等特点，可以满足不同地形、不同动力条件、不同应用场景下丘陵山地果园的运输需要。实现了丘陵山地果园运输装备“从无到有，从有到精”的转变，解决了丘陵山地果园物资上山和果实下山的难题。同时，将轨道运输机作为施肥、施药、除草、修剪等不同作业机具的搭载平台，构建了纵向轨道运输机为主、横向作业机具为辅的“纵横全覆盖”的丘陵山地果园运输新模式，有力支撑了丘陵山地果园实现全程机械化。大幅提升了丘陵山地果园劳动生产效率，实现了产业带动精准扶贫，必将进一步助力乡村振兴。