由浙江大学生物系统工程与食品科学院与杭州杭挂机电有限公司合作研制的智能化水果分级生产线通过专家鉴定。
在国家“863”计划、国家自然科学基金和浙江省科技重点计划的资助下，通过光-机-电-信息科学-物理学-化学-生物科学-农业科学等多学科技术的系统集成和自主创新，成功研制了国内第一套基于计算机视觉技术的“水果品质智能化实时检测与分级生产线”，并已经获得1项国家发明专利、2项软件登记授权和8项国家实用新型专利，尚有10项国家发明专利待批。第一条生产线于2004年12月20日销往广东，投入正常生产后用户反映很好。
专家们对这一成果给予了高度评价，充分肯定了项目组所取得的从快速运动的水果群体中提取个体有效图像信息并对其进行修正和分析处理的方法、基于单摄像机的双列水果多表面检测技术、水果表面缺陷检测技术、水果形状描述方法、模块化实时水果分级控制器与水果的大小、形状、颜色、果面缺陷和着色面积等外观品质指标同步检测技术等一大批创新性成果，并一致认为该生产线的技术水平已达到国际同类产品的先进水平，尤其是基于单摄像机的双列水果多表面检测技术、水果多指标同步检测技术和基于线段的生物图像快速描述方法等的研究上处于国际领先水平。
该成果不仅对推动我国的水果生产具有重要的理论意义与现实意义。而且，由于所设计的硬件系统具有广泛的适应性，只需对软件进行适当调整，该生产线即可用于西红柿和土豆等多种农产品的大小、形状、色泽、果面缺陷等品质指标的智能化实时检测与分级，应用于实际生产中将有利于减轻农民劳动强度，提高劳动生产率和农产品商品价值，并增加农业效益和农民收入，具有巨大的经济效益和社会效益。